FOX Board G20 en C++ : Entrées numériques

Je continue avec une classe pour les entrées numériques.
Même principe que précédemment : on écrit "in" dans le fichier direction et on lit le fichier value.  


DigitalInput.h :

/*
 * DigitalOutput.h
 *
 *  Created on: 6 juin 2011
 *      Author: Eliott
 */

#ifndef DIGITALOUTPUT_H_
#define DIGITALOUTPUT_H_

#include <fstream>
#include <iostream>
#include <sstream>

using namespace std;

class DigitalOutput {
public:
    DigitalOutput(int pin);

    void write(unsigned int value);
    void toggle();

private:
    int pin;
    int etat;
    string racine;
};

#endif /* DIGITALOUTPUT_H_ */

DigitalInput.cpp :

#include "DigitalInput.h"

DigitalInput::DigitalInput(int pin) {
    FILE *file=NULL;

    this->pin = pin;
    file = fopen("/sys/class/gpio/export","a");
    if (file==NULL){
        cout << "Erreur ouverture fichier : /sys/class/gpio/export"<<endl;
        return;
    }
    fprintf(file,"%d",this->pin);   // on exporte la pin
    fclose(file);

    // nom de la racine du nouveau fichier
    ostringstream ss;
    ss << this->pin;
    this->racine = "/sys/class/gpio/gpio" + ss.str() ;
    this->racine += "/";

    // direction du port
    file = fopen((this->racine + "direction").c_str(),"w+");
    if (file==NULL){
        cout << "Erreur ouverture fichier : "<<this->racine + "direction"<<endl;
        return;
    }
    fprintf(file,"in");
    fclose(file);
}
//%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
unsigned int DigitalInput::read(){
    FILE *file=NULL;

    file = fopen((this->racine+"value").c_str(),"r");
    if(file==NULL){
        cout<<"Erreur ouverture fichier : "<<this->racine + "value"<<endl;
        return 0;
    }
    fscanf(file,"%d",&this->etat);

    fclose(file);

    return this->etat;
}

Exemple : !bouton sur PB18 et bouton sur PB19

main.cpp :

#include "DigitalInput.h"
#include "DigitalOutput.h"
#include "Foxboard.h"

int main(void) {
    DigitalOutput led1(foxboard::PB18), led2(foxboard::PB19);
    DigitalInput bouton(foxboard::PB0);
    unsigned int value;

    while(true){
        value = bouton.read();
        led1.write(!value);
        led2.write(value);
    }

    return 0;
}