FOX Board G20 en C++ : Sorties numériques

On va commencer par la class DigitalOutput pour manipuler une sortie en mode numérique.

Pour pouvoir utiliser une patte il faut d'abord l'exporter en écrivant son identifiant dans le fichier /sys/class/gpio/export.

Un nouveau dossier est créé : /sys/class/gpio/gpio"identifiant"

On utilise ensuite les fichiers direction pour définir le sens de la patte (out ou in) et value pour définir la valeur de la patte (0 ou 1).

Voici les identifiants des différentes E/S regroupés dans un espace de nom :

foxboard.h :

#ifndef FOXBOARD_H_
#define FOXBOARD_H_

namespace foxboard {
    static const int PB18 = 82;
    static const int PB19 = 83;
    static const int PB16 = 80;
    static const int PB17 = 81;
    static const int PB2 = 66;
    static const int PB3 = 67;
    static const int PB0 = 64;
    static const int PB1 = 65;
    static const int PC14 = 110;
    static const int PC15 = 111;
    static const int PC12 = 108;
    static const int PC13 = 109;
    static const int PC9 = 105;
    static const int PC10 = 106;
    static const int PC7 = 103;
    static const int PC8 = 104;
    static const int PC5 = 101;
    static const int PC6 = 102;
    static const int PB9 = 73;
    static const int PB8 = 72;
    static const int PB23 = 87;
    static const int PB22 = 86;
    static const int PB25 = 89;
    static const int PB24 = 88;
    static const int PA28 = 60;
    static const int PA27 = 59;
    static const int PA26 = 58;
    static const int PA25 = 57;
    static const int PB28 = 92;
    static const int PB7 = 71;
    static const int PB6 = 70;
    static const int PB29 = 93;
    static const int PB26 = 90;
    static const int PB5 = 69;
    static const int PB4 = 68;
    static const int PB27 = 91;
    static const int PB11 = 75;
    static const int PB10 = 74;
    static const int PB13 = 77;
    static const int PB12 = 76;
    static const int PB21 = 85;
    static const int PB20 = 84;
    static const int PB31 = 95;
    static const int PB30 = 94;
    static const int PA31 = 63;
    static const int PA30 = 62;
    static const int PA6 = 38;
    static const int PA7 = 39;
    static const int PA9 = 41;
    static const int PC3 = 99;
    static const int PC2 = 98;
    static const int PC1 = 97;
    static const int PC0 = 96;
    static const int PA24 = 56;
    static const int PA23 = 55;
    static const int PA10 = 42;
    static const int PA22 = 54;
    static const int PA11 = 43;
}

#endif /* FOXBOARD_H_ */

DigitalOutput.h :

#ifndef DIGITALOUTPUT_H_
#define DIGITALOUTPUT_H_

#include <fstream>
#include <iostream>
#include <sstream>

using namespace std;

class DigitalOutput {
public:
    DigitalOutput(int pin);

    void write(unsigned int value);
    void toggle();

private:
    int pin;
    int etat;
    string racine;
};

#endif /* DIGITALOUTPUT_H_ */

DigitalOutput.cpp :

#include "DigitalOutput.h"

DigitalOutput::DigitalOutput(int pin) {
    FILE *file=NULL;

    this->etat=0;
    this->pin = pin;
    file = fopen("/sys/class/gpio/export","a");
    if (file==NULL){
        cout << "Erreur ouverture fichier : /sys/class/gpio/export"<<endl;
        return;
    }
    fprintf(file,"%d",this->pin);     // on exporte la pin
    fclose(file);

    // nom de la racine du nouveau fichier
    ostringstream ss;
    ss << this->pin;
    this->racine = "/sys/class/gpio/gpio" + ss.str() ;
    this->racine += "/";

    // direction du port
    file = fopen((this->racine + "direction").c_str(),"w+");
    if (file==NULL){
        cout << "Erreur ouverture fichier : "<<this->racine + "direction"<<endl;
        return;
    }
    fprintf(file,"out");
    fclose(file);

    write(0);
}
//%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
void DigitalOutput::write(unsigned int value){
    FILE *file=NULL;

    file = fopen((this->racine+"value").c_str(),"w+");
    if(file==NULL){
        cout<<"Erreur ouverture fichier : "<<this->racine + "value"<<endl;
        return;
    }
    fprintf(file,"%d",value);
    this->etat = value;

    fclose(file);
}
//%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
void DigitalOutput::toggle(void){
    write(!this->etat);
}

Exemple : Clignotement d'une led sur PB18

main.cpp :

#include "DigitalOutput.h"
#include "Foxboard.h"

int main(void) {
    DigitalOutput led(foxboard::PB18);

    while(true){
        usleep(500*1000);  // pause de 500 ms
        led.toggle();      // inverser état
    }

    return 0;
}